Figure AI发布新一代人形机器人:动作更丝滑、手部更灵巧
财联社10月10日讯(编辑赵昊)当地时间周四(10月9日),美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了其第三代人形机器人“Figure 03”,标志着该公司在人形机器人领域的又一次重大技术突破。
在6分19秒的介绍影片中,Figure 03展示了其多样化的能力,能够在短短的时间内完成端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作,同时也能够担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生。
在这些活动中,Figure 03的动作表现丝滑,具有明显的改进。从外观上看,Figure 03的整体外层由柔软的织物覆盖,而不是金属结构。公司表示,这种软质包覆层可以轻松拆卸、更换、清洁,还可以与多种服装相搭配。
介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表明,手指更加柔软、具有更好的顺应性,接触面更加广泛,能够稳定地抓取各种形状和大小的物体。
公司指出,每个指尖能感知仅3克的微弱压力,即相等于一个回形针的重量,能够区分出“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。
另一个六秒的视频显示,Figure 03展示了一种多功能的能力,机器人可以使用不同的手势轻松地拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并将其轻轻地放下。值得注意的是,机器人拿出了扑克牌的最上面的一张,充分展现了其手部动作的精细和灵活性。
新闻稿提到,Figure 03每只手掌均内置广角、低延迟摄像头,即使主摄像头被遮挡,如伸入橱柜或狭窄空间,也能提供近距离视觉反馈,实现持续、实时的自适应控制。
公司表示,Figure 03的视觉架构经过了全面的升级和改进,帧率的提升达到了倍数,延迟的减少达到了四分之一,单镜头视野的扩大达到了60%,同时也具备了更宽的景深范围。
Helix(Figure AI专有的视觉-语言-动作人工智能模型)为家庭等复杂环境提供了更密集、更稳定的感知输入流,从而实现智能导航与精确操作。
公司表示,为了在家中高效运行,机器人必须能够与人类无缝协作。因此,相比之前的设计,新机体的质量减少了9%,体积也显著缩小,变得更易于在家庭空间中移动。
Figure 03的电池系统经受了UN38.3国际安全认证的严格考验,并且额外增加了多重防护机制。为了更好地与机器人自然交流,Figure 03升级了音频硬件系统,以实现更加流畅的实时语音转换。
与Figure 02相比,Figure 03的扬声器尺寸规模上升了一倍,功率则增加到接近四倍,麦克风的位置也进行了重新调整,以提高设备的性能和音质清晰度。
机器人脚底内置感应线圈,具备了智能充电功能,可以通过无线底座以2千瓦功率进行充电。在家庭环境中,它能够自动返回充电位置,自主补充能量并将数据上传到云端。
公司还表示,Figure 03具备10Gbps毫米波数据传输能力,能够高速回传所有机器人的学习数据,实现持续改进,وشaping它为首个真正能实现“从像素到动作”端到端学习的人形平台。
新闻稿强调,除了家庭场景,Figure 03同样适用于商业场景,新驱动器的速度获得了2倍的提升,同时扭矩密度也明显提高,实现了物品搬运和放置的更快速完成。
公司还表示,Figure 03是首款从一开始就专门为高产量制造设计的机器人,几乎每个零部件都经过重新设计,以简化装配步骤、减少部件数量、降低成本。这项创新设计使得机器人更加高效、灵活和经济。