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“是驴子是马拉出来溜溜”，一位在比赛当日跟满全程的投资人士对科技表示：“大家的努力应该被看到”，他感叹道。

科技出品

作者：董雨晴

2025年4月19日清晨，北京亦庄的赛道上，20台人形机器人以“跌跌撞撞”的姿态，成功完成了人类马拉松史上最为特殊的起跑。这场名为“人机共跑”的半程马拉松，最终以冠军机器人“天工Ultra”2小时40分42秒的出色成绩落幕——这个时间，仅相当于人类业余跑者的中游水平。

这场看似莽撞的赛事吸引了全球亿计关注度，也让科技行业、投资圈乃至公众陷入了一场关于未来的激烈讨论：为什么非要让机器人跑马拉松？

一场极限测试，考验着人类的极限边界。

“是驴子是马拉出来溜溜”，一位在比赛当日跟满全程的投资人士对科技表示，“我们所有的努力应该被看到”，他所投资的机器人项目也在当天参赛，并顺利完赛，甚至拿到了一个不错的成绩。

“我们要特别感谢主办方的支持，能够组织这个活动，让我们验证机器人的性能，磨炼团队的合作和沟通能力”，一位参赛企业负责人在赛后表示。

尽管事后有大量视频显示，开跑画面一度呈现出混乱的景象——有刚起跑便摔倒的、也有跑到一半便目光蒙眬的，还有摔倒时由于力度较大的“头部撞击”现象，但这些插曲最终未能影响整个比赛对人类社会的深远影响。

实际上，这场马拉松比赛的设立背后并非简单的噱头，而是有着诸多技术考量。

对机器人而言，马拉松不是体能挑战，而是一场“技术铁人三项”。赛道上的21.0975公里，涵盖了柏油路、平地与坡道、急弯等多种地形的复杂环境，还需要机器人应对传感器过载、关节过热、电池续航等多种极限挑战。

为了参与这项比赛，不少团队更是从数月前就已深入了紧锣密鼓的调试期。

以排名第一的“天工”机器人为例，其身高约1.8米、体重约55公斤。今年，该机器人的性能将迎来质的飞跃：其时速将从6千米/时大幅提升到最高峰值速度12千米/时，同时，它也将通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更加聪明和高效。

在这场马拉松比赛中，稳定的速度和长时间的持续跑步实际上是最为关键的两项因素。虽然比赛允许更换电池，但同样需要考虑完赛时间，这将直接影响比赛成绩，因而使团队面临着平衡续航与效率的紧迫挑战。

取得第三名成绩的机器人“行者二号”背后的开发团队卓益得相关负责人向科技表示，“我们的目标不仅仅是完成比赛并拿到奖项，更是希望通过这次比赛展示仿生驱动的独特优势，尤其是在机器人马拉松中肌腱-绳驱动的稳定性、轻盈的步态和高效的能耗管理方面的出色表现。”

该团队在赛前进行了一月的周密备赛，通过大量的长距离测试，模拟不同地形和环境条件，以优化机器人的步态控制和能量管理。其中，一个有趣的经历是，在早期测试阶段，我们发现机器人在跑步时，绳索驱动的反应略有滞后，导致步态不够流畅。于是，我们的运动控制和生物力学研究团队共同分析了人类在长跑时如何调节肌腱张力，借鉴了这一原理，成功提高了机器人步态的稳定性和流畅度，该负责人对科技透露。

一群最疲惫的工程师在星辰的广阔海洋中。

相信不少人通过这几天的比赛现场视频，也注意到，机器人在跑步的过程中，后面跟着一大群工程师紧随其后。

这些人也被调侃为体力最强的工程师，陪跑的同时，还需要应对机器人的各种突发状况。除了遥控和拉绳，还需要时刻准备喷出液体降温，以应对可能出现的紧急情况。

本次马拉松参赛机器人有20个，但最终完赛的只有6个，完赛率仅30%。然而，对于这些跑进赛场的工程师而言，这仅仅几小时的比赛成绩已经很不容易，他们背后凝聚的是长达十余年的艰辛付出。

夺冠的种子选手——天工机器人，背后是北京人形机器人创新中心。

2023年底，优必选以发起单位和总经理单位身份，联合京城机电、小米机器人、亦庄机器人等十家行业领军企业共同投资，组建了北京人形机器人创新中心。优必选的CTO、执行董事熊友军担任了创新中心的法定代表人和总经理。

优必选CTO、执行董事熊友军

然而优必选这家公司，实际上于2012年3月成立，在踏入人形机器人这个星辰大海之后，优必选堪称坐了十年冷板凳，直到近两年，才真正看到赛道应用的转折点。

“天工的技术实力确实非常强大，但团队的努力也非常辛苦，我有一位老同事就在这个团队，头发都已经白了”，一位在现场观赛的行业人士对科技表示。

排名第二的机器人N2出自松延动力，这家公司代表了机器人赛道的超新星。创始人姜哲源出生于1998年，以清华大学电子工程系本科毕业，并于清华大学交叉信息院攻读博士学位。2023年，也是姜哲源博士在读的第三年，他作出了一番辍学创业的壮举。当年9月，松延动力正式诞生。

排名第三的行者二号与卓益得公司，是两者更是“一穷二白”，少有明星资本加持，也没有网红天才少年，起初并不知名，但最终在激烈的竞争中一战成名。

实际上，所有参赛队伍的目标都不是绝对的“夺冠”，而是验证关键技术的可行性。人形机器人产业目前仍然缺乏统一的行业标准，如今这一次的比赛选手们的路线各有不同，例如天工选择了性能较弱的纯电机驱动，而其他选手则选择了肌腱驱动、气动驱动等技术。

马拉松让这些机器人走出实验室，未来或许可以直接关联于实际应用场景——物流分拣需要长续航力、灾害救援依赖地形适应性和家庭服务则要求自然步态。这样一场马拉松比赛，将这些技术的考验和挑战凝缩于一处。

《黑神话悟空》制作人冯骥曾经说：“踏上取经路，比抵达灵山更重要”，这句话对人形机器人赛道的启示尤为有趣。他们的取经路才刚刚开始。

祛魅还是练兵？从古至今，这两个问题的答案总是让人感叹。祛魅是消除邪恶的力量，练兵是增强正义的力量。两者之间的选择，似乎总是渴望着答案。

本次机器人马拉松能够获得如此高的关注度，和现场混乱状况频出有关。

宇树的G1机器人开场刚起跑就躺倒了（非宇树官方团队，而是第三方购买宇树G1并使用自研算法参赛）；松延动力的机器人在冲刺阶段冲的太猛，不小心摔了一跤——头掉了，但坚持完赛；还有些面孔上很拟人的美女机器人，从刚起跑就如同“黛玉附体”，直接瘫坐在地上，后面的工程师拽的十分狼狈。

这些切片化的视频，只不过是赛事中的插曲。但是，随着内容的传导到不知情的大众耳中，它们便成了对机器人赛道的祛魅，质疑和关注的源头。

近期，金沙江创投合伙人朱啸虎公开发表了关于人形机器人之争议言论，他将人形机器人形容为“有毒的泡沫”，认为资本过度追捧形态的炒作，而忽视了场景适配性的实际需求。当时，这番言论不仅对人形机器人赛道产生了巨大的影响，还给整个行业泼了一盆大大的冷水。

然而，这场状况百出的比赛反倒是从某种程度上回击了朱啸虎。

它验证了硬件与算法的临界突破，暴露了续航与可靠性的短板，同时消解了公众对“钢铁生命”的陌生感。

“我们旨在通过比赛，展示仿生驱动等技术在长时间、长距离运行中的可行性，并推动更高效、更自然的人形机器人发展的前进”。卓益得相关负责人对科技表示，接下来将继续在技术层面迭代优化， aumenting AI导航侦查能力、复杂能力动态性能等方面，同时在传感、自主性、环境适应性等领域继续推进提升。目前的续航能力已经证明其可以真正落实在实际搬运领域，例如巡检侦查、安防、物资运输等领域。

正如北京人形机器人创新中心总经理熊友军所言：“中国机器人产业的迭代速度、应用场景和数据量已跃升到全球第一梯队的水平。”

举办一场全球首创的机器人马拉松大赛，这21公里的激动人心的竞跑，或许正是人机共生时代的第一个重要标志——虽然笨拙，但充满力量感。