科技讯 12月25日，天眼查显示，近日，比亚迪股份有限公司申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利正式公布。

所述车辆避撞的控制方法旨在为车辆提供智能避撞功能，该方法通过对车辆的感知信息进行分析，确定车辆是否满足避撞条件。在满足避撞条件的情况下，该方法将通过电机控制车轮，实现避撞操作。在具体实施中，每个电机可以运行，以对多个车轮进行扭矩分配，从而使车辆进行避撞操作，从而避免车辆控制转动方向盘进行避撞操作，避免方向盘抢手的问题，从而提高车辆避撞的成功率。