快科技5月9日消息，据媒体报道，华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领衔的科研团队 Recently achieved a groundbreaking innovation, designing a revolutionary bionic robot dubbed "两栖机器狗" (ARD).

这款机器人长300毫米，宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重2.25公斤（5磅），其独特的设计使其能够在陆地和水中高效运动。

在陆地上，ARD采用双关节腿的小跑步态，最高奔跑速度可以达1.2体长每秒（BL/s）。而在水中，它仍然能够以0.54 BL/s的速度游泳，接近真实犬类狗刨游泳速度（约1.4 BL/s）的40%。

ARD的设计不仅具备防水和浮力特性，还经过科学家精心优化，确保重心与浮力中心的平衡达到稳定的水生性能。为了验证其性能，团队对三种不同的游泳步态进行了测试，包括两种“横向顺序划桨步态”（LSPG），即狗刨的变体，以及“小跑式划水步态”（TLPG），该步态采用对角线双腿同步运动（左前/右后，右前/左后）。

实验结果表明，33% LSPG的游泳速度最为出色，达到了0.54 BL/s的记录速度，而 TLPG虽然速度较慢，但稳定性则位列榜首。

研究人员指出，ARD的成功得益于其仿生轨迹规划技术，该技术能够精准模仿真实犬类的自然运动模式，展现出一种高度的生物学可靠性。这一突破为未来水陆两栖机器人的设计提供了重要参考，预示着在救援、探测等领域具有广阔的应用前景。