“任正非的‘造反系’员工备忘录中，可能隐藏着一支机器人军团的秘密。”

某头部创投基金联创告诉直面AI（ID：faceaibang），继稚晖君（真名彭志辉）在智元的指引下，为华为系在机器人领域开辟了一条新道，打开机器人领域的新局面。随后，出走华为的后继者不断增加，机器人领域的竞争态势日益激烈。

如果说创办智元的稚晖君是把“华为式量产”带入机器人领域的第一人，那么陈亦伦和丁文超，这对华为车BU的双子星则是最新的闯入者。从智驾到具身智能，两人参与创办的它石智航（TARS）近期完成了天使轮1.2亿美元融资，创下了中国具身智能行业天使轮的最大融资额记录。

有趣的是，它石智航的首席科学家丁文超，和稚晖君一样，都在2020年通过了华为“天才少年计划”的面试，被任正非以百万年薪招入华为。

对比稚晖君、丁文超、陈亦伦这些网红体质，胡鲁辉却展现出传统意义上的理工男特征。作为原华为美国研究院的高管，胡鲁辉早已在2024年年初创立了智澄AI，占据了江浙沪产业带的位置，希望首批研发的机器人能够在工厂流水线上发挥实际应用。

如果再算上乐聚机器人，其与华为云合作开发了“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”，以及极目机器，作为华为的全资子公司，专注工业机器人研发，2025年近半，在火得发紫的具身智能赛道，华为系初具雏形。

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华为系机器人，车BU开始入场了。

半年前，在面对「晚点LatePost」关于「竞争对手会是谁」的问题时，稚晖君曾经表达了自己的看法，表示「有一些潜在的竞争对手还没下场。比如新能源车厂」。

在稚晖君的眼中，新能源车企拥抱着这项挑战的能力，机器人本体的核心零部件，如电机、电控和电池等技术，都是新能源汽车领域的专长领域。

而新能源车企的进军机器人领域如火如荼，前东家华为车BU的双子星即将在今年闪亮登场。

回顾2020年，稚晖君以野生钢铁侠身份加入华为，发现他和丁文超在同一年加入了华为天才少年计划。然而，稚晖君投入的领域不同，他专注于昇腾芯片和AI算法的研究工作，而丁文超则选择加入华为车BU。

在华为工作期间，稚晖君仍然展现出其才华，通过一条名为《我把自行车做成了自动驾驶！！》的视频，引发了广泛的关注。为了展示自己的技术，他使用自制的机械臂为葡萄进行手术，展现出其细腻和精准的操作技巧。工作之余，他沉浸在自己B站UP主的副业中，展示出其多方面的才能。

同在华为工作期间，在华为智驾系统中，丁文超作为彼时陈亦伦（时任华为车BU自动驾驶CTO）的直属下属，曾经从 scratch 主导了华为ADS智驾端到端决策网络的开发和落地，展现出其出色的技术领导能力和团队合作精神。

彼时，胡鲁辉已经在美国亚马逊和微软总部工作了十余年，长期从事云计算和大数据智能研发，后在美国华为研究院担任高管。在那个时候，ChatGPT还未引发AI的狂潮，华为系创业者们都还在自己的舒适区内积累经验。

而2022年底ChatGPT的发布，让这些华为系创业者们拥有了离开华为的决心。

就在2022年12月27日，彭志辉在微博发文回应，宣布已经离开华为，将踏上创业之路。次年2023年2月，稚晖君联合创办的智元Agibot正式成立。

请提供需要润色段落的内容，我将对其进行语言润色，提升表达质量，但不添加或省略任何信息。

“这两年，具身智能和人形机器人的火热趋势，并不是因为本体拥有某种黑科技，而是 AI 和大模型的出现，赋予机器人更多本体之外的应用价值。我在华为昇腾担任 AI 计算的工作，这个趋势让我看得比较清楚。这也是我出于创业的一个重要原因。”

在华为时，稚晖君主要负责昇腾芯片相关业务，但是他无法留在华为内部创业，是因为“风格问题”所致。

在华为，稚晖君的技术探索需要严格按照公司的需求进行基础建设，涉及到操作系统、芯片、数据库等极其底层的技术领域。而在AI机器人的新赛道，快速迭代已经变得基本要求之一，“创业不仅需要拥有一个出色的想法或技术，更关键的是在恰当的时间点做出恰当的举动。”

正如稚晖君所说，在关键节点的突破点出发，用小型高效团队的快速迭代方法才能在智能赛道上稳定站稳脚步。

丁文超的表述也惊人的相似。

在稚晖君创办智元机器人的2023年，丁文超也宣告离开华为，回归复旦大学，设立了复旦机器人系统实验室，并成功打造了复旦首款人形机器人。随后，他于2025年2月加入石智航，担任首席科学家。

在“量子位”的专访中，丁文超在谈到决定入局具身智能的原因时，表达了自己的独特看法：“感知到了时代的召唤。时代正在呼唤一支技术创新、工程化经验、软硬件一体具身团队。”

一个主攻算法，丁文超和稚晖君早早就埋头研究智能驾驶，最后在机器人赛道上相逢。

就在2022年底ChatGPT发布之际，胡鲁辉也撰写了一篇关于生成式人工智能的文章，这篇文章获得了广泛引用。自那时起，胡鲁辉便坚定了“下一个时代是机器人时代”的信仰，而他想要改变机器人的现状，推动机器人时代的到来，核心技术正是人工智能。

无论是天才少年如丁文超、稚晖君，还是前高管如胡鲁辉、陈亦伦，都无疑感受到了时代的召唤和挑战。

02

顶着华为光环开道

事实上，华为系创业者们并不讳言华为对自己创业的影响。

稚晖君在“晚点LatePost”的专访中回答了投资人为什么会选智元的问题，据他所见，“硬核的创始团队背景”是明显的关键因素。

实际上，智元仅仅半年便推出了第一代的人形机器人，拼搏奋斗的文化也似带有华为的基因。对此，稚晖君则表述：“首先是靠人才，大家的战斗力都很强。”

无论是华为算法背景的稚晖君能够快速搭起智元机器人的全栈技术布局，还是智元联合创始人邓泰华（曾任华为公司副总裁、计算产品线总裁），能够为智元引入腾讯、比亚迪等战略投资者，技术骨干和大厂高管的创业组合，让智元在融资阶段就格外吸引眼球。

甚至在谈到对团队成员的激励方式时，稚晖君表达了“我们未来的目标是跟华为一样，优秀的同事都配股”的憧憬，团队激励方式的看齐，这或许可以算是智元对老东家的另一种致敬。

而在对老东家的隔空示爱上，它石智航也不敢示弱。

作为一家2025年2月才低调创建的新兴公司，技术和产品都刚刚落地，它的石智航品牌却引来了投资机构的激烈竞购，最后罕见在春节前后完成的超额募资。

显然，对于投资人来说，从智能驾驶赛道转向具身智能可以复用以往的研发和落地经验，同时也可以充分发挥智能驾驶领域已经取得的成就，为具身智能领域的发展注入新的动力。

"我坚信，我们的成功不仅仅是因为一些绚丽的名头，而是因为大家都相信我们的技术和实力，我们具身智能的工程化能力，这使我们能够将项目搞定。我们的团队结构是经过验证的，我们之前已经交付了中国最好的Robotaxi产品。"

丁文超的自信不仅源于华为系的背景，更是华为工作履历中积累的经验迁移所带来的自信，即“我们曾经打造过，可以被相信”。

在采访中，丁文超不止一次地回忆起了在华为自动驾驶产品落地的过程。在谈到“团队核心技术能力之一”时，丁文超指出，他在华为每天最常接触的就是数据闭环的问题，如何在数据雪球开始后，根据信号迭代模型和网络，再进一步迭代数据。因此，石智航团队能够更好地完成具身智能的数据采集，并让石智航的具身模型具备更好的空间感知能力。

事实上，正如丁文超等人所说，现在正是华为系创业者们出走创业的最佳时期之一，而过去经验的积累恰恰能够让他们获取更高的融资额，更多的技术支持和背书。不过，上桌容易，上了桌还能够持续拥有稳定的发展和竞争优势，才是真正的难题。

03

机器人创业下半程，是否会出现人均六边形战士？

随着机器人创业潮的崛起，机器人领域除了华为系外，其他派系也在逐渐成型。包括字节跳动、百度等前高管出身的大厂系，还有清华大学、浙江大学等高校系，不断争夺投资人的关注和青睐。

在具身智能赛道，今年上半年传来融资喜讯的星海图，两位联创赵行和许华哲，以及边塞科技创始人吴翼，都曾是“清华叉院”（清华大学交叉信息研究院）的助理教授；而清华 AIR 副教授周谷越则创立了机器人公司求之科技。

如果说以清华、浙大等高校系代表的是前端技术上的探索和突破，稚晖君、丁文超等人则是将AI科研成果产业化的新尝试，或者说陈亦伦、胡鲁辉等人也都是这个方向的代表人物。

正如蓝驰创投合伙人曹巍在采访中提到的，“未来三到五年，通用机器人、人形机器人市场的竞争，也就是六边形战士之间的激烈较量。”

无论是高校出身，自带技术光环，还是大厂出走，内置产业化基因，对于智元们来说，团队配置只是第一关。要想进入决赛圈，就要将团队规模和能力体系快速搭建起来，就像六边形战士一样，在各个维度都要敢于投入。

对华为系创业者们来说，他们还有不少的短板需要补齐。

尽管华为系创业者已经崭露头角，但机器人商业化仍面临现实的严峻挑战。智元需要将成本压缩到20万元，需要突破核心零部件国产化的难题。它石智航仍处于招兵买马阶段，其具身大模型尚未经历真实场景的考验和验证。

现在热衷于教会机器人跳女团舞、翻跟头、扭秧歌的创业者们需要醒悟到，教会机器人不洒咖啡比让它跳女团舞还要困难得多。无论是华为系还是大厂系，正如中国的一句俗语，“是骡子是马拉出来溜溜”，他们都还需要经历市场的更多考验。

参考文献：

《对话2025最火的具身智能团队：2个自动驾驶第一人带队，1.2亿美元天使融资震动江湖》，量子位。

《从语言模型到世界模型，让机器人真正理解物理世界 | 对话智澄AI胡鲁辉》，光锥智能。

《“稚晖君” 停更了一年：想夺下人形机器人的冠军，要像运营大公司那样去创业》，晚点late post。

《稚晖君：野生钢铁侠，开始新冒险｜创业有何蓝》，蓝驰创投。

《华为牵手乐聚机器人进军人形机器人领域，计划2025年实现量产》，观点网。